针对“酒精不超过20保险公司是否赔偿”的问题，这主要取决于具体的保险合同条款以及事故的具体情况。以下是对此问题的详细解答：
一、饮酒驾驶与保险赔付的关系
定义：
- 一般而言，饮酒量未使血液中酒精含量达到20mg/100ml，被视为饮酒驾驶，但未达到酒驾的法律标准。
商业险赔付情况：
- 商业险能否赔付，关键在于保险合同的约定。
- 如果保险合同中明确将饮酒驾驶（无论酒精含量多少）列为免责条款，那么保险公司通常不会赔付。
- 如果保险合同中未提及饮酒驾驶作为免责条款，或者没有明确界定饮酒驾驶的酒精含量标准，那么保险公司一般会按照理赔原则进行赔付。
二、法律规定与保险理赔
《保险法》的相关规定：
- 根据《保险法》，保险合同成立后，保险人需按约定承担赔偿或给付保险金责任。
- 饮酒未达到酒驾标准（20mg/100ml以下），未触及常见的酒驾免责条款。只要事故符合保险合同承保范围，如因意外碰撞等造成损失，保险公司应正常理赔。
交强险的赔付：
- 饮酒未达到20mg/100ml不属于酒驾，交强险通常会进行赔偿。
- 交强险主要赔偿被保险机动车发生道路交通事故造成的本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失。
- 只要事故属于保险合同约定的保险责任范围，且驾驶人未出现交强险条例规定的免责情形（如醉酒驾驶、无证驾驶等），保险公司就应履行赔偿义务。
三、实际理赔中的考虑因素
事故与饮酒的因果关系：
- 如果事故的发生与饮酒行为并无直接因果关系，商业险可能会正常赔付。
- 如果饮酒对事故的引发存在一定影响，如因反应迟缓导致碰撞等，保险公司可能会依据具体保险条款进行审核，甚至拒绝赔付。
保险公司的差异：
- 不同保险公司对于饮酒驾驶的界定和处理方式可能存在差异。有些公司可能对饮酒驾驶有更为严格的定义或免责条款。
四、建议与结论
- 在购买保险时，建议仔细阅读保险合同条款，特别是免责条款部分，了解保险公司对于饮酒驾驶的具体规定。
- 如果发生饮酒后的事故（即使酒精含量未超过20mg/100ml），应及时与保险公司沟通，了解具体的理赔流程和所需材料。
- 最终赔付情况需依据具体保险合同和事故情况来确定。如有争议，可通过协商、调解或诉讼等方式解决。
综上所述，酒精不超过20mg/100ml时保险公司是否赔偿并非一概而论，而是取决于具体的保险合同条款、事故情况以及与保险公司的沟通结果。