结论：酒驾低于20毫克（即未达到酒驾标准）出了事故，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险条款约定以及是否存在其他免责情形。以下是具体分析：

1. 交强险的理赔情况
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及保险条款，交强险的理赔以“被保险人有无责任”为前提，而非单纯以是否酒驾为标准。若您未达到酒驾标准（血液酒精含量＜20mg/100ml），且事故责任在您，交强险仍需在限额内赔偿对方的人身伤亡和财产损失（医疗费限额1.8万元、死亡伤残限额18万元、财产损失限额0.2万元）。但若您无责，交强险仅在无责限额内赔偿（医疗费1800元、死亡伤残1.8万元、财产损失100元）。
   例外：若事故存在故意制造、无证驾驶等交强险免责情形，则保险公司可能拒赔。

2. 商业险的理赔情况
   商业险（如车损险、第三者责任险）的理赔需严格依据保险合同条款。多数商业险合同会将“饮酒后驾驶”列为免责条款，但“饮酒”通常指达到酒驾标准（≥20mg/100ml）。若您未达到该标准，理论上不触发免责条款，保险公司应按合同约定理赔。
   关键点：

   • 需仔细审查保险合同中“饮酒”的定义是否明确包含“未达酒驾标准但饮酒”的情形；
     
   • 若保险公司以“饮酒”为由拒赔，您可主张合同条款未明确约定，要求其举证证明拒赔合理性；
     
   • 若事故中存在超速、违规变道等其他过错，可能影响理赔比例，但与是否饮酒无直接关联。

3. 实务中的注意事项

   • 证据保留：事故后立即报警并保留酒精检测报告，证明未达酒驾标准；
     
   • 保险报案：及时通知保险公司并配合查勘，避免因延迟报案影响理赔；
     
   • 条款争议：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据合同条款和法律规定主张权利。

建议：若您遇到此类纠纷，可提供具体保险合同、事故责任认定书等材料，我将进一步分析保险公司拒赔是否合法，并协助您通过协商、投诉或诉讼途径维权。