血液酒精含量低于20mg/100ml时，保险公司是否赔付需分情况讨论，具体结论如下：

1. 若驾驶人未达到酒驾标准（血液酒精含量＜20mg/100ml）且无其他违法行为
   根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，血液酒精含量＜20mg/100ml不属于酒驾或醉驾。此时若事故由其他原因（如对方违规、意外事件等）导致，且驾驶人无超速、无证驾驶等违法行为，保险公司通常需按合同约定赔付交强险及商业险（如车损险、第三者责任险等）。
   例外：若保险合同中明确约定“驾驶人饮酒（无论含量）均免责”，则可能拒赔。但此类条款需保险公司举证已尽到提示说明义务，否则可能被认定无效。

2. 若驾驶人虽未达酒驾标准，但存在其他违法行为
   例如无证驾驶、肇事逃逸、故意制造事故等，即使血液酒精含量低于20mg/100ml，保险公司仍可依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条或商业险合同中的免责条款拒赔。此时需结合具体违法行为及合同条款综合判断。

3. 若事故由对方全责，且对方投保了交强险及商业险
   无论己方驾驶人是否饮酒，均由对方保险公司承担赔偿责任。己方保险公司的赔付问题仅涉及己方车辆损失或人员伤亡的理赔。

建议行动：

• 立即报案并保留现场证据（如监控、证人）；
  
• 要求交警出具《事故责任认定书》明确责任比例；
  
• 联系保险公司查勘定损，并核对保险合同中的免责条款；
  
• 若遭拒赔，可委托律师审核合同效力及保险公司举证是否充分。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故责任划分等），可补充说明后继续咨询。