针对您提出的“喝酒没到20毫克开车发生事故，保险赔吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，酒精含量不到20mg/100ml通常并不构成酒驾。在正常驾驶的情况下，如果发生了保险合同约定的事故，保险公司大多会按照合同约定进行理赔。

保险赔不赔的关键，主要在于事故是否在理赔范围内。以车险为例，如果事故造成的损失伤亡在交强险、商业险的保障范围内，并且没有免责情况，那么保险公司就需要进行赔偿。具体的理赔依据，需要参考您所购买的保险合同条款。

然而，即便酒精含量低于20mg/100ml，不构成酒驾，但如果事故存在其他免责情形，比如车辆未按规定年检、驾驶人无有效驾驶证等，保险也可能不予理赔。此外，不同保险条款对于理赔范围和条件的规定可能存在差异，有些保险可能会对轻微事故设定免赔率。

如果您对保险理赔存在争议，可以先与保险公司进行沟通，尝试协商解决。如果协商不成，您可以收集相关证据，如事故责任认定书、保险合同等，通过向保险监管机构投诉或向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。

总的来说，酒精含量不到20mg/100ml开车发生事故，保险是否理赔主要取决于事故是否在理赔范围内以及是否存在免责情况。为了确保自己的权益，建议您在购买保险时仔细阅读合同条款，了解理赔范围和条件，并在发生事故后及时与保险公司沟通，按照合同约定进行理赔申请。