结论：血液酒精含量小于20毫克/100毫升虽不构成“醉驾”，但属于“酒驾”范畴，保险公司是否理赔需分情况讨论，关键看是否属于保险免责条款中的“酒后驾驶”情形。以下是具体分析：

1. 法律对“酒驾”和“醉驾”的界定

根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）：

• 酒驾：血液酒精含量≥20mg/100ml且＜80mg/100ml；
• 醉驾：血液酒精含量≥80mg/100ml。

您的情况（＜20mg/100ml）虽未达到“酒驾”标准，但需注意：若驾驶人存在饮酒行为（即使未达酒驾标准），仍可能被认定为“酒后驾驶”，具体需结合交警调查结果（如是否承认饮酒、是否有酒味等）。

2. 保险公司是否理赔的关键：免责条款

商业车险（如交强险、第三者责任险）通常将“酒后驾驶”列为免责情形，但需满足两个条件：

• 驾驶人血液酒精含量达到酒驾/醉驾标准；
• 保险条款明确约定“酒后驾驶”免责（需以合同条款为准）。

您的情形：

• 若血液酒精含量＜20mg/100ml，且保险条款未将“饮酒后驾驶”（未达酒驾标准）列为免责情形，保险公司可能需理赔；
• 若保险条款明确约定“只要饮酒后驾驶（无论是否达酒驾标准）均免责”，或交警认定您存在“酒后驾驶”行为（如承认饮酒、有酒味等），保险公司可能拒赔。

3. 交强险的特殊规定

交强险（机动车交通事故责任强制保险）的免责范围较窄，通常仅在“驾驶人未取得驾驶资格”“醉酒”“故意制造事故”等情形下拒赔。若您未达醉驾标准（＜80mg/100ml），交强险仍需在限额内垫付抢救费用，但有权向致害人追偿；若构成醉驾，交强险仅垫付抢救费用，且不赔偿财产损失。

4. 实务建议

1. 立即报案：发生事故后第一时间联系保险公司和交警，保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式）；
2. 核对保险条款：查看合同中“免责条款”是否明确约定“酒后驾驶”的定义及范围；
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据合同条款和法律规定协商或通过诉讼解决。

总结：血液酒精含量＜20mg/100ml虽不构成醉驾，但保险公司是否理赔需结合保险条款和交警认定结果。建议尽快联系保险公司并咨询专业律师，根据具体情况制定应对方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询。