结论前置：酒后血液酒精含量未达到20mg/100ml（即未达酒驾标准）时，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故是否与饮酒行为存在直接因果关系，以及保险合同的具体条款。以下是具体分析：

1. 若事故与饮酒无直接因果关系
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常以“饮酒后驾驶”作为免责事由，但需满足两个条件：

   • 驾驶人血液酒精含量≥20mg/100ml（酒驾标准）；
     
   • 事故系因酒驾行为直接导致（如操作失误、反应迟缓等）。
     若您的酒精含量未达20mg/100ml，且事故原因与饮酒无关（如对方全责、突发意外等），保险公司一般需理赔。但需注意：部分商业险条款可能将“饮酒”列为广义免责情形（无论是否达酒驾标准），此时需结合合同具体约定判断。

2. 若事故与饮酒存在直接因果关系
   即使酒精含量未达20mg/100ml，若保险公司能证明饮酒行为与事故发生存在直接关联（如饮酒后判断力下降导致碰撞），可能依据《保险法》第17条（“免责条款未明确说明的，不产生效力”）或合同约定主张拒赔。
   实践中，此类案件争议焦点在于“因果关系”的举证：保险公司需提供证据证明饮酒是事故主因（如监控录像、证人证言等），否则可能承担不利后果。

3. 保险合同条款的特殊约定
   部分商业险（如车损险、三者险）可能在合同中约定“饮酒后驾驶车辆，无论是否达酒驾标准，保险公司均不承担赔偿责任”。此类条款属于格式条款，根据《保险法》第17条，保险公司需在投保时对免责条款进行加粗、加黑、口头说明等明确提示，否则条款可能无效。
   若您能证明保险公司未履行提示义务，即使合同有此类约定，仍可主张理赔。

行动建议：

1. 立即报案并保留现场证据（如照片、监控、证人联系方式）；
   
2. 联系保险公司要求出具书面拒赔通知，明确拒赔理由；
   
3. 若对拒赔有异议，可向当地银保监会投诉或直接起诉至法院，由法院综合事故原因、合同条款及保险公司举证情况判决。
   

温馨提示：饮酒后即使未达酒驾标准，也可能因注意力分散、反应变慢增加事故风险。建议严格遵守“开车不喝酒”原则，既保障自身安全，也避免理赔纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。