关于要求公安机关撤案的法律依据，我可以为你提供详细的解答。
结论前置：公安机关撤案主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》等相关法律法规，在特定情形下对不应追究刑事责任或无法继续追究的案件进行撤销处理。
详细分析：
法律依据：
- 《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百八十六条：明确规定了六种应当撤销案件的情形，包括没有犯罪事实；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；犯罪嫌疑人死亡；以及其他依法不追究刑事责任的情形。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条和第一百六十三条：也提供了关于撤案的相关原则性规定，指出在特定情形下应撤销案件，以及撤销案件的具体程序。
撤案的具体情形：
- 没有犯罪事实：经过侦查确认不存在犯罪事实时，公安机关应当撤案。
- 情节显著轻微、危害不大：对于虽然表面上符合犯罪构成要件，但整体社会危害性和法律规定综合判断后认为情节极其轻微、危害后果较小的行为，公安机关应当撤案。
- 犯罪已过追诉时效：根据《刑法》规定的追诉时效期限，如果犯罪行为发生后经过了一定期限，司法机关将不再追诉。
- 经特赦令免除刑罚：特赦是国家对特定犯罪分子免除其全部或部分刑罚的制度。
- 犯罪嫌疑人死亡：犯罪嫌疑人死亡后，刑事诉讼无法正常进行。
- 其他依法不追究刑事责任的情形：涵盖其他法律中规定的免予追究刑事责任的情况。
此外，还有一些特殊情形也可能导致案件被撤销，如经济犯罪案件在特定时间内未能移送审查起诉或依法作其他处理，或者轻微家庭暴力犯罪案件中被害人自愿提出不再要求公安机关处理等。
- 撤案的程序要求：
- 公安机关在决定撤案前，应制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
- 撤案时，如犯罪嫌疑人已被逮捕或其他强制措施，应立即释放并发给释放证明书，同时通知原批准逮捕的人民检察院或解除相应强制措施。
- 对于需要行政处理的案件，应依法予以处理或移交有关部门。
综上所述，公安机关撤案是严格依据相关法律法规进行的，旨在确保刑事司法的公正、效率和合法权益的保护。如果你或你身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具针对性的法律建议。