公安行政案件撤案的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》和《公安机关办理行政案件程序规定》等相关法律法规。以下是对这些法律依据的详细分析：
一、《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定
办案期限与程序违法：
- 根据《行政处罚法》第七十条（虽直接条款未直接提及撤案，但程序违法是撤案的重要考量因素），行政机关应在立案之日起九十日内作出行政处罚决定（特殊规定除外）。若公安机关违反此办案期限，即构成程序违法，这可能成为撤案的一个理由，尤其是在程序违法严重到影响案件公正处理的情况下。
具体违法行为导致撤案：
- 《行政处罚法》第七十六条明确规定了若干导致行政处罚决定可能被撤销的具体违法行为，包括没有法定的行政处罚依据、擅自改变行政处罚种类或幅度、违反法定的行政处罚程序等。这些违法行为同样适用于公安行政案件，若存在这些情形，公安机关应依法撤销案件或相关行政处罚决定。
行政行为合法性与适当性：
- 合法的行政行为需具备主体合法、内容合法、程序合法三要素。若公安行政案件的处理过程中，行政行为缺损其中一个或一个以上要件，或行政行为不合理、不公正等，均属于可撤销的范畴。这要求公安机关在办理案件时，必须严格遵守法律法规，确保行政行为的合法性和适当性。
二、《公安机关办理行政案件程序规定》的相关规定
撤案的具体情形：
- 根据《公安机关办理行政案件程序规定》第二百三十七条（虽直接条款提及的是强制隔离戒毒等特定情形，但该规定体现了公安机关在发现特定情形时应撤销相关决定的原则），以及更广泛适用的原则性规定，公安机关在发现行政案件具有特定情形时，如违法事实不能成立、违法行为已过追究时效、违法嫌疑人死亡等，应经县级以上公安机关负责人批准，予以撤销案件。这些情形与《刑事诉讼法》中关于撤案的规定有相似之处，体现了法律对公安机关撤案行为的统一要求。
撤案的程序要求：
- 公安机关在决定撤案前，应制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。这一程序要求确保了撤案决定的严肃性和合法性，防止了随意撤案的情况发生。
三、实际操作中的注意事项
严格依法撤案：
- 公安机关在撤案时，必须严格遵循相关法律法规的规定，确保撤案决定的合法性和适当性。这要求公安机关在办理案件时，要全面收集证据，准确认定事实，依法适用法律，确保案件处理的公正性和准确性。
保障当事人权益：
- 在撤案过程中，公安机关应充分保障当事人的合法权益，如及时告知撤案决定、解释撤案理由、返还被扣押的财物等。这有助于维护当事人的合法权益，增强当事人对法律的信任感和满意度。
接受监督与制约：
- 公安机关的撤案行为应接受上级机关、检察机关以及社会公众的监督与制约。这有助于防止公安机关滥用撤案权力，确保撤案行为的合法性和公正性。
总结来说，公安行政案件撤案的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》和《公安机关办理行政案件程序规定》等相关法律法规。公安机关在撤案时，必须严格遵循这些法律法规的规定，确保撤案决定的合法性和适当性。同时，公安机关还应充分保障当事人的合法权益，接受监督与制约，以维护法律的公正实施和社会的和谐稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。