如果没有交通事故认定书，您不必过于担心，因为仍然有多种途径可以处理交通事故并维护自己的合法权益。以下是一些具体的建议：
首先，如果事故发生后您尚未报警，那么请尽快报警。根据《道路交通事故处理程序规定》，即使您未在事故现场报警，事后仍然可以请求公安机关交通管理部门处理。公安机关应在三日内决定是否受理，并根据核查结果制作交通事故认定书或书面告知无法受理的原因。
如果交警部门因现场证据缺失、双方陈述不一致等原因无法出具事故认定书，他们会出具道路交通事故证明，载明事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实。这时，您可以通过以下方式处理：
自行协商： 您和对方当事人可以基于各自掌握的证据（如现场照片、证人证言、车辆检测报告等）自行协商赔偿金额和方式。如果双方能够达成一致，那么可以签订赔偿协议并履行。
申请人民调解委员会调解： 如果自行协商不成，您可以向人民调解委员会申请调解。他们会召集双方依据法律法规进行调解，并尝试促成赔偿协议。
提起民事诉讼： 如果协商和调解都无法解决问题，那么您可以向法院提起民事诉讼。在诉讼中，您需要提供其他证据来证明事故及责任。法院将依据这些证据判断责任比例并作出判决。
此外，在保险理赔方面，即使没有事故认定书，您仍然可以向保险公司申请理赔。对于交强险理赔，只要能提供事故发生的相关证据（如交警部门的接警记录、事故证明等），保险公司核实后将按责任限额赔偿。对于商业险理赔，相对复杂一些，需要您根据保险合同和保险公司要求提供尽可能多的证据材料。
最后，我强烈建议您在无事故认定书的情况下，积极收集并保存所有与事故相关的证据。这些证据将对您后续处理事故和寻求赔偿起到至关重要的作用。同时，与对方当事人保持沟通也是非常重要的，尝试通过协商或调解解决赔偿问题可以节省时间和精力。如果需要提起民事诉讼或申请保险理赔，请咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。