您好，非常理解您现在因为没有事故认定书而感到困惑和担忧。在交通事故处理中，事故认定书确实是一个非常重要的文件，它通常用于明确事故双方的责任。不过，即使没有事故认定书，也并不意味着无法处理事故或进行赔偿。

首先，我建议您尝试与交警部门进行沟通。了解他们为何没有出具事故认定书，是否是因为现场证据不足、事故情况复杂或其他原因。有时候，交警部门可能需要更多的时间来调查事故，或者需要您提供一些额外的信息来协助他们完成认定。

如果交警部门在规定时限内（如现场调查结束后的一定天数内，具体天数可能因地区而异）仍未出具事故认定书，您可以考虑向上一级公安机关交通管理部门进行投诉或申请督促。这通常可以促使交警部门加快处理进度或重新审视事故情况。

另外，如果事故已经进入法律程序，比如您或对方已经向法院提起了诉讼，那么法院会根据双方提供的证据和陈述，以及事故发生的具体情况，来综合判定双方的责任大小。就像您提供的参考信息中的案例一样，即使没有事故认定书，法院也会依据当事人在事故发生过程中对危险发生的回避能力大小、注意义务的程度高低等具体情况来判定责任。

在此过程中，我建议您务必保留好所有与事故相关的证据，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据将在后续的处理或诉讼中起到至关重要的作用。

最后，如果事故造成了人员伤亡或财产损失，且对方保险公司未出面处理，您可以考虑咨询专业的律师或法律机构，了解您的权益和可行的法律途径。他们可以提供更具体和专业的建议，帮助您更好地维护自己的权益。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。