首先，需要明确的是，父母与孩子之间的血缘关系在法律上是无法脱离的，因为血缘关系是基于出生事实而产生的，无法通过法律手段进行解除。不过，如果是收养关系，那么是可以通过一定的法律程序来解除的。

对于收养关系的解除，即解除收养关系登记，需要遵循以下步骤和规定：

一、受理条件

1. 收养登记机关具有管辖权，通常是被收养人常住户口所在地的收养登记机关。
2. 收养人、送养人和被收养人需要共同到收养登记机关提出申请。如果被收养人年满10周岁，还需要征得其同意。
3. 收养人、送养人需要自愿解除收养关系并达成协议。如果是养父母与成年养子女协议解除收养关系，则无需送养人参与。
4. 需要持有收养登记机关颁发的收养登记证。如果收养关系是经公证机构公证确立的，还需要持有公证书。

二、所需材料

1. 居民户口簿、居民身份证：收养人、被收养人（如果已成年）以及送养人（如果参与）都需要提供。
2. 收养登记证：需要提交原件，以便登记机关收回。
3. 解除收养关系的书面协议：需要收养人、送养人和被收养人（如果已成年并同意解除）共同签署。

三、办理流程

1. 提交申请：将上述材料提交至被收养人常住户口所在地的收养登记机关。
2. 审查与决定：收养登记机关会对提交的材料进行审查，如果符合收养法规定，会为当事人办理解除收养关系的登记，并收回收养登记证，同时发给解除收养关系证明。

四、办理时间和地点

办理时间通常是在法定工作日内，具体办理时间可能因地区而异。办理地点则是被收养人常住户口所在地的收养登记机关，具体地址和联系方式可以通过当地民政部门或政府网站查询。

需要注意的是，解除收养关系是一项严肃的法律行为，需要谨慎对待。在决定解除收养关系前，建议收养人、送养人和被收养人充分沟通并协商，确保各方的权益得到保障。

另外，如果是亲生父母与孩子之间的关系，由于血缘关系无法解除，因此无法通过法律手段来实现“脱离关系”。在任何情况下，父母都有抚养和教育子女的责任和义务，而子女也有赡养和扶助父母的义务。如果家庭关系出现问题，建议寻求专业的心理咨询或法律援助来帮助解决。