您好，关于您提出的“脱离父子和母子关系需要办什么手续”的问题，首先需要明确的是，在法律上，亲生父母与子女之间的关系是基于血缘的，这种关系是无法通过法律手段完全解除的。不过，如果您所指的是解除收养关系，那么我可以为您提供相关的手续和流程。

对于解除收养关系，通常需要遵循以下步骤和准备相关材料：

一、办理条件

1. 收养登记机关具有管辖权：即您需要前往被收养人常住户口所在地的收养登记机关提出申请。
2. 收养人、送养人和被收养人共同申请：除非是养父母与成年养子女协议解除收养关系，此时无需送养人参与。
3. 自愿解除并达成协议：收养人、送养人需自愿解除收养关系，并达成书面协议。若被收养人年满一定周岁（具体年龄可能因地区而异，如8周岁或10周岁），需征得其同意。
4. 持有收养登记证：需提供收养登记机关颁发的收养登记证。

二、申请材料

1. 收养登记证：原件，用于登记机关收回。
2. 居民身份证：收养人、被收养人（如已成年）和送养人的居民身份证原件及复印件。
3. 户口簿：收养人、被收养人和送养人的户口簿原件及复印件。
4. 解除收养关系的书面协议：需由收养人、送养人（如适用）和被收养人共同签署。
5. 照片：收养人、送养人和被收养人各提交2张2寸单人近期半身免冠照片（社会福利机构送养的除外）。

三、办理流程

1. 提交申请：将上述材料提交至被收养人常住户口所在地的收养登记机关。
2. 审查与决定：收养登记机关收到申请后，会进行审查，并在一定时限内（如30日内）作出决定。
3. 办理登记：对符合条件的，收养登记机关会办理解除收养关系的登记，收回收养登记证，并发给解除收养关系证明。

四、注意事项

• 办理过程中，请确保所有材料的真实性和完整性。
• 如有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时咨询当地的收养登记机关或相关部门。

最后，我想强调的是，亲生父母与子女之间的关系是法律所保护的，无法通过简单的手续来“脱离”。如果您面临的是家庭关系紧张或其他问题，建议寻求专业的法律咨询或心理辅导，以找到更合适的解决方案。