您好，关于您提出的“脱离父母关系需要什么法律手续”的问题，这需要根据具体情况来详细分析。

首先，需要明确的是，在我国，基于自然血亲形成的父母与子女关系是无法通过法律手段脱离的。这种关系是受到法律和伦理道德双重保护的，具有永久性和不可解除性。即使双方签订了所谓的“脱离关系”协议，该协议在法律上也是无效的，不具备任何法律效力。家庭成员之间有相互扶持、照顾的义务和责任，这是由家庭关系的本质和法律所决定的。

然而，对于养父母与养子女之间的拟制血亲关系或继父母与继子女之间的关系，则可以在符合一定条件下通过法律程序进行解除。

1. 养父母与养子女关系的解除：

   • 协议解除：在养子女未成年时，如果收养人与送养人或者收养人与有识别能力的养子女协商一致，可以解除收养关系。这需要到民政部门办理解除收养关系的登记，并提交相关证件材料。若养子女年满8周岁，还需征得其本人同意。
   • 诉讼解除：如果无法达成协议，可以向人民法院提起诉讼。法院将依据双方实际情况，包括收养关系的形成、发展状况及解除原因等，依法审理并作出判决。例如，如果养父母虐待、遗弃养子女，送养人有权要求解除收养关系。

2. 继父母与继子女关系的解除：

   • 在生父（母）与继母（父）婚姻关系解除时，如果继父母不同意继续抚养继子女，继父母与继子女的关系可随之解除。这一解除是基于婚姻关系的终止而自动发生的，无需额外法律程序。

此外，对于成年子女与亲生父母之间，虽然血缘关系无法切断，但在法律责任和财产方面可以实现一定程度的“分离”。例如，成年子女在经济上实现独立后，不依赖父母，则在经济责任上可视为与父母“分离”；涉及家庭共有财产时，可通过析产程序进行分割，明确各自财产范围。

建议：面对父母与子女之间的矛盾或冲突，应寻求积极、合法的解决途径，而非试图通过断绝关系来回避问题。建议加强沟通与交流，增进彼此理解和信任；寻求心理咨询或家庭调解等专业帮助，以更有效地解决问题；尊重家庭成员的权利和义务，共同维护家庭关系的和谐与稳定。

综上所述，父母与子女之间的自然血亲关系是无法通过法律手段解除的，而拟制血亲关系则可在符合一定条件下通过法律程序进行解除。在处理家庭矛盾时，应寻求合法、有效的解决途径，以维护家庭关系的和谐与稳定。希望这些解答能对您有所帮助。