您好，关于您提出的“父母有一人有车，是否可以申请家庭摇号”的问题，我根据相关政策为您详细解答如下：

在北京的摇号新政中，“无车家庭”申请指标是一个重要的政策方向。所谓“无车家庭”，是指家庭成员名下均没有本市登记的小客车，且符合一定条件的家庭可以共同申请购车指标。这里的家庭成员范围包括配偶、子女及双方父母。

针对您的情况，如果父母中有一人名下已经有车，那么根据政策规定，这一方将不符合加入“无车家庭”申请的条件。因为“无车家庭”的定义是家庭成员名下均无车。所以，只要父母中有一人有车，整个家庭就无法以“无车家庭”的身份申请摇号。

不过，值得注意的是，如果另一方父母（即您的另一位父母）名下无车，并且符合“住所地在本市的个人”的条件，那么这位无车的父母是可以与其他符合条件的家庭成员（如配偶、子女）一起组成“无车家庭”来申请指标的。

此外，如果您自己或者配偶名下无车，并且符合相关条件，也可以考虑与无车的父母一方（如果另一方有车则不能加入）或者子女共同组成“无车家庭”进行申请。

总结来说，父母中有一人有车的情况下，整个家庭无法以“无车家庭”的身份申请摇号。但如果您或者配偶、无车的父母一方、子女等符合条件，可以组成“无车家庭”进行申请。希望这个解答能够对您有所帮助。