针对“只有一个车号能否转让给父母”的问题，这主要取决于具体的地区法规和政策。以北京为例，京牌小客车向父母、子女的转移登记需要满足一定的条件。

首先，转出方（即车辆登记所有人）需要符合以下条件之一：

1. 个人名下有两辆以上本市登记的小客车。
2. 个人名下有一辆本市登记的小客车，并且有公安交管部门提供的出售、报废小客车转移或注销登记信息，或者有效期内的未使用小客车指标。

同时，拟转出车辆需要在公安交管部门处于正常登记状态，即车辆处于检验有效期内，且未被盗抢、未进行抵押。

接收方（即受让方，也就是父母或子女）也需要满足一定的条件：

1. 本人名下没有本市登记的小客车。
2. 是转出方的子女或父母，且亲属关系存续满一年。

此外，如果接收方是驻京部队现役军人和现役武警，或者非本市户籍人员，还需要满足额外的条件。

在满足了上述条件后，可以按照规定的步骤进行申请，包括提交申请、填报申请信息、确认意愿等。申请需要在指定的申报期间内进行，每年有两次申报机会。

另外，如果是特殊情况，比如车牌持有人去世，车辆作为遗产可以按照继承法的规定进行分配，车牌也可以随之过户给继承人，但需要提交相关的死亡证明材料、遗嘱或法定继承人协议等文件，并可能需要按照相关规定提交其他必要的材料，如车辆行驶证、车辆登记证等。

综上所述，只有一个车号能否转让给父母，需要看是否符合当地的法规和政策要求，以及是否满足相关的申请条件。在北京地区，需要满足一定的条件并按照规定的步骤进行申请。如果是特殊情况，如车牌持有人去世，也需要按照相关规定办理过户手续。