是的，一个人名下的车辆可以过户给家人，但需要按照相关规定办理手续。

过户车辆有两种主要方式：交易过户和赠予过户。如果选择交易过户，双方需要持相关证明和凭证，如二手车交易发票、身份证明、机动车登记证书和行驶证等，在二手车交易市场进行办理。若选择赠予过户，则需要前往公证处办理赠予车辆的相关文书和公证书，然后到车管分所进行转移登记业务办理。

请注意，不同地区的过户流程和费用可能有所不同，建议您咨询当地车管所或相关机构以获取具体信息。此外，过户前请确保了解所有相关法规和税费，以避免不必要的麻烦。