车辆是可以过户给直系亲属的，但具体流程可能会因地区和政策的不同而有所差异。一般来说，车辆过户给直系亲属有两种方式：交易过户和赠予公证。

一、交易过户方式

交易过户方式需要车辆登记所有人和受让方持审核通过的核查结果，到二手车交易市场取得二手车交易发票后，再办理转移登记业务。在办理时，需要交验车辆并提交以下证明、凭证：

1. 全国统一的二手车交易发票；
2. 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件；
3. 机动车登记证书原件；
4. 机动车行驶证原件；
5. 审核通过的相关申请表（如《京牌小客车变更或转移登记资格申请表》等，具体根据当地要求）。

二、赠予公证方式

赠予公证方式则需要车辆登记所有人和受让方先到公证处取得赠予车辆的相关文书和《公证书》，然后再办理转移登记业务。办理时同样需要交验车辆，并提交以下证明、凭证：

1. 赠予车辆的相关文书和《公证书》；
2. 其余所需材料与交易过户方式相同。

特别注意事项

1. 直系血亲过户：在某些地区（如杭州），对于直系血亲之间的车辆过户，还有特定的政策和流程。例如，需要取得“直系血亲”类其他指标，并至公安交警部门办理辖区内转让登记。过户前需确保车辆无道路交通安全违法行为和交通事故未处理。
2. 夫妻变更：如果是夫妻之间变更车辆所有权，通常不需要申请指标，但需夫妻双方共同提出申请，并提供相关证明材料（如机动车登记证书、行驶证、身份证明、结婚证或证明夫妻关系的居民户口簿等）。
3. 费用问题：过户过程中可能会产生一些费用，如机动车行驶证工本费、机动车临时号牌费、汽车反光号牌费等，具体费用标准根据当地政策而定。

综上所述，车辆过户给直系亲属是可行的，但具体流程和所需材料可能因地区和政策的不同而有所差异。建议您在办理前咨询当地车管所或相关部门，以获取最准确的信息和指导。