非京籍父母是否可以随子女摇号，这主要取决于他们是否满足北京市小客车指标调控管理的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：

首先，要明确的是，北京市的摇号政策对于“无车家庭”有一定的倾斜，旨在保障更合理的出行需求。根据政策，“无车家庭”成员范围包括配偶、子女及双方父母，且对于人员数量的上限不设要求。这意味着，在符合一定条件下，非京籍父母是有可能与子女共同申请小客车指标的。

然而，要加入“无车家庭”申请，非京籍父母需要满足一些关键条件。具体来说，他们需要持有有效《北京市居住证》，并且近五年（含）连续在北京市缴纳社会保险费和个人所得税。这是判断他们是否符合“住所地在本市的个人”这一规定的重要依据。只有满足这些条件，非京籍父母才有可能与子女共同以家庭为单位申请小客车指标。

此外，还需要注意的是，如果非京籍父母中的任何一方名下有北京市登记的小客车，那么他们就不符合加入“无车家庭”申请的条件。同样，如果子女的配偶拥有北京市登记的小客车，那么子女也不能作为家庭申请人。

在满足所有条件的前提下，非京籍父母可以与子女一起组成“无车家庭”，并共同参与摇号。这样做的好处是，家庭申请人越多，家庭总积分就越高，获得指标的概率也相应提高。而且，“无车家庭”还可以同时参与普通指标摇号和新能源指标申请，为个人申请者提供了更多的选择机会。

综上所述，非京籍父母是否可以随子女摇号，取决于他们是否满足北京市小客车指标调控管理的相关规定。如果满足条件，他们是有可能与子女共同申请并获得小客车指标的。