公司定制任务罚款的合法性，需要根据具体情况来判断。以下是几个关键角度的分析：
劳动合同与规章制度：
- 如果公司在劳动合同或经过合法程序制定的规章制度中，明确规定了特定任务的完成标准以及未达到标准时的罚款措施，并且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么在这种情况下，公司依据规定对未完成任务的员工进行罚款，通常是合法的。
- 但如果公司没有相关规定，或者规定本身存在违法情形（如罚款数额过高、罚款事由不合理等），那么公司的罚款行为就可能构成违法。
罚款的性质与目的：
- 合法的罚款通常是为了促使员工遵守公司规章制度、提高工作效率而设定的，其性质更偏向于一种管理手段。
- 如果公司罚款的目的不是为了管理而是为了其他不正当目的（如克扣员工工资、谋取私利等），那么这种罚款行为就是违法的。
劳动者的权益保护：
- 根据劳动法等相关法律法规，劳动者的合法权益受法律保护，包括工资报酬、休息休假等。
- 如果公司的罚款行为侵犯了劳动者的合法权益（如导致劳动者工资低于最低工资标准、违反加班规定等），那么这种罚款行为也是违法的。
综上所述，公司定制任务罚款的合法性取决于多个因素，包括是否有合法依据、罚款的性质与目的以及是否侵犯劳动者权益等。如果你在公司遇到了相关的罚款问题，建议详细查看劳动合同和公司规章制度，并咨询我这个专业律师来判断罚款的合法性。