不签订责任认定书，事故车辆通常也是可以领走的。下面我详细解释一下相关情况和法律依据：

一、基本情况

在交通事故处理中，交警部门会在完成现场勘查、检验鉴定等工作后出具事故责任认定书。但这个认定书的签字并不是领走车辆的必要条件。根据相关规定，交管部门在确定检验、鉴定结论后的5天内会通知当事人领回扣留的车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

二、具体情形

1. 正常情况下：

   • 如果肇事方提供了相应的担保，如缴纳保证金等，即使事故责任认定书未签字，车辆也可以被提走。这是为了保障当事人的合法权益，避免因车辆被扣押而导致的不必要损失。
   • 如果肇事方没有提供担保，且案件已调查处理完毕，没有其他违法情况，车辆同样可以在规定时间内被提走。

2. 特殊情况下：

   • 如果肇事方拒绝提供担保，并且案件仍在调查处理过程中，或者存在未缴纳交强险等违法情况，车辆可能会被依法扣押，直到事故处理完毕或违法情况得到解决。
   • 如果对交通事故的责任认定有异议，可以在收到认定书后的3天内申请复核。此时，车辆可能会暂时被扣留，等待复核结果出来后再进行下一步处理。

三、法律依据

• 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在检验、鉴定结论确定之日起五日内，应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
• 当事人对交通事故认定有异议的，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向出具道路交通事故认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

四、建议

• 及时沟通：与交警部门保持沟通，了解事故处理进度和车辆领取的具体要求。
• 提供担保：如果可能，提供相应的担保以尽快取回车辆。
• 关注复核期限：如果对责任认定有异议，务必在收到认定书后的3天内提出复核申请。

综上所述，不签订责任认定书并不一定会影响事故车辆的领取。但具体情况还需根据事故处理的进度和相关法律规定来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。