针对您提出的“事故谅解书不签字对方可以拿车吗”这一问题，首先需要明确的是，事故谅解书与取车行为在法律上并不直接关联，且事故责任认定书的签字与否通常不影响取车。以下是对此问题的详细解答：

一、事故责任认定书的法律效力

事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、调查取证后，对事故责任进行划分并出具的书面文件。它无需事故双方签字即可生效，只要办案警察签名或盖章，并盖上公安交通部门的事故处理专用章，就具备了法律效力。因此，即使对方不在事故责任认定书上签字，该认定书依然有效。

二、取车的法律规定

根据《道路交通事故处理程序规定》，从检验、鉴定结论确定之日起算5日内，交管部门会通知当事人领取扣留车辆、行驶证及扣押物品。这意味着，只要检验、鉴定结论已经确定，且过了规定的通知期限，无论事故责任认定书是否签字，当事人都有权领取被扣留的车辆。

三、事故谅解书的作用

事故谅解书通常是事故双方就事故赔偿、责任承担等事项达成一致后，由受害方出具给肇事方的书面文件，表示对肇事方的谅解。它主要用于民事赔偿的协商和调解过程中，对取车行为没有直接影响。因此，即使对方不签署事故谅解书，也不影响您按照法律规定领取被扣留的车辆。

四、注意事项

1. 及时领取车辆：按照法律规定，交管部门会在规定期限内通知您领取车辆。请务必在规定时间内前往领取，以免车辆被依法处理。

2. 保留相关证据：在处理交通事故过程中，请务必保留好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等，以备后续需要。

3. 依法维权：如果您对事故责任认定有异议，可以在收到事故认定书之日起3日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。同时，在赔偿协商过程中，如果对方不履行赔偿义务，您可以依法向人民法院提起诉讼。

综上所述，事故谅解书不签字并不影响对方取车。取车行为主要依据的是事故责任认定书的法律效力和交管部门的通知规定。希望以上解答能够对您有所帮助。