关于“事故认定书可以不去拿吗”这个问题，我的建议是：尽管从法律角度看，不领取事故认定书不会影响其法律效力，但为了保障您的合法权益和后续事务的顺利处理，还是建议您及时去领取。下面我从几个方面详细解释为什么建议您这么做：

1. 法律责任与效力：

   • 交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查及检验、鉴定结论制作的，具有法律效力。即使您未领取，其法律效力依然存在。

2. 对后续处理程序的影响：

   • 赔偿调解：责任认定书明确了事故双方的责任比例，是赔偿协商的基础。不领取认定书可能导致您无法及时知晓责任分担情况，难以进行有效的沟通和协商。
   • 保险理赔：保险公司通常需要交通事故责任认定书作为理赔的依据。未领取认定书可能影响保险理赔的进度，甚至导致保险公司无法确定赔偿金额或延误赔付。
   • 诉讼维权：在交通事故纠纷的诉讼中，责任认定书是证明事故责任和事实的关键证据。未领取认定书可能导致您在诉讼过程中面临证据不足的问题，影响诉讼主张和判决结果。

3. 领取与异议处理：

   • 建议您尽快领取交通事故责任认定书，并携带有效身份证件以便核实身份。
   • 如果对事故责任认定有异议，可以在领取过程中向工作人员提出，并依据相关规定申请复核，以确保您的权益得到妥善处理。

综上所述，虽然不领取交通事故责任认定书在法律上并非不可行，但考虑到后续事务的顺利处理和您的合法权益，我还是强烈建议您及时去领取认定书。如果您在领取或处理过程中遇到任何问题，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。