如果对交通事故责任认定书不认同，是可以提出异议并争取重新认定的，但直接“拿”走责任认定书原件是不被允许的，不过可以获取其复印件或副本。以下是对此问题的详细分析：
一、对交通事故责任认定书不认同的处理方式
提出书面复核申请：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内，向出具道路交通事故认定书或者道路交通事故证明的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
复核审查与结果：
- 上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，会对相关内容进行审查，并作出复核结论。
- 复核原则上采取书面审查的形式，但当事人提出要求或者公安机关交通管理部门认为有必要时，可以召集各方当事人到场，听取各方意见。
复核后的处理：
- 如果复核结论认为原事故认定事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、程序合法的，会维持原道路交通事故认定。
- 如果复核结论认为原事故认定存在事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正或者调查及认定违反法定程序的，会责令原办案单位重新调查、认定。
二、关于责任认定书的获取与保存
获取复印件或副本：
- 当事人对责任认定书有异议时，虽然不能直接“拿”走原件，但可以要求公安机关交通管理部门提供复印件或副本，以便进行复核申请或作为后续法律程序的证据。
保存好相关证据：
- 在提出复核申请或进行后续法律程序时，当事人应保存好与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便在复核或诉讼过程中提供有力支持。
三、法律建议
及时提出复核申请：
- 如果对责任认定书有异议，务必在规定的时间内（三日内）提出书面复核申请，以免错过复核期限。
咨询专业律师：
- 在处理交通事故责任认定及复核过程中，如果感到困惑或不确定如何操作，可以向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
保持冷静与理性：
- 在处理交通事故责任认定及复核过程中，当事人应保持冷静与理性，避免情绪化行为或言语冲突，以免对事故处理产生不利影响。
总结来说，如果对交通事故责任认定书不认同，可以通过提出书面复核申请来争取重新认定。同时，应获取并保存好责任认定书的复印件或副本以及相关证据，以便在复核或诉讼过程中使用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。