起诉离婚孩子的抚养权没有判给母亲，是可以撤诉离婚的。下面我为您详细解释：

在民事诉讼的范畴内，原告拥有在法庭正式宣判之前撤回起诉的权利。这意味着，如果您在起诉离婚的过程中，对于抚养权的判决结果不满意，或者出于其他原因想要撤回起诉，您是可以在法庭宣判之前提出撤诉申请的。

具体操作上，您需要向受理该案件的法院递交一份书面的撤诉申请。法院将会对这份撤诉申请进行细致的审查，以确定其是否符合法律所规定的相关条件。如果申请符合法律规定，法院便会准许撤诉。

一旦撤诉成功，整个诉讼程序也就此终止，双方之间原本因起诉而处于不稳定状态的权利义务关系，会重新恢复到起诉之前的那种稳定状态。但需要注意的是，撤诉之后如果您再次想要起诉离婚或者抚养权，就必须要符合法律所规定的各项条件，例如出现了新的事实或者理由等。

此外，撤诉这一行为还可能会对后续的诉讼处理产生一定的影响，比如对方有可能会针对撤诉提出一些异议等情况。因此，在决定撤诉之前，建议您充分考虑各种因素，并咨询专业律师的意见。

希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定和操作流程。如果您还有其他问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。