当您遇到需要起诉的公司更名的情况时，以下是一些详细的建议和步骤，以帮助您维护自身合法权益：

首先，明确公司更名后的承继关系：

• 您需要通过工商登记、企业信息查询等渠道，确认原公司与更名后公司之间的承继关系。这通常包括查看公司的变更记录、股东结构、业务范围等，以确保新公司确实承继了原公司的权利义务。

其次，根据承继关系确定诉讼主体：

• 如果新公司明确承继了原公司的所有权利义务，您可以直接将新公司列为被告，并在起诉状中详细阐述原公司的变更情况以及新公司的承继关系。
• 如果新公司未明确承继原公司的相关事宜，您需要进一步调查新公司是否实际承接了原公司的业务、资产等。基于这些调查结果，您可以决定是否将新公司列为被告。

再者，注意法律条款的适用：

• 根据《中华人民共和国民法典》第五百三十二条，合同生效后，当事人不得因姓名、名称的变更或者法定代表人、负责人、承办人的变动而不履行合同义务。这意味着，即使公司更名，其之前的合同义务仍然由更名后的公司承担。

最后，确保起诉符合法律要求：

• 在提起诉讼时，请确保您的起诉符合《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定的条件，包括有明确的原告、被告，具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

综上所述，当您遇到起诉的公司更名时，关键在于明确公司之间的承继关系，并根据这一关系确定正确的诉讼主体。同时，请确保您的起诉符合法律要求，以维护自身合法权益。如果您在此过程中遇到任何困难或疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。