面对老公出轨且有两个孩子的情况，这确实是一个复杂且敏感的问题。以下是我为您提供的详细建议，希望能帮助您更好地应对这一困境。

首先，您需要冷静地思考并评估自己的婚姻状况。如果您希望继续维系这段婚姻，那么与老公进行坦诚的交流是至关重要的。让他了解您的感受和痛苦，并要求他改正错误、承诺不再犯。同时，您也可以考虑寻求婚姻辅导或心理咨询，以帮助改善夫妻关系并增强信任。

然而，如果您认为感情已经破裂，无法再修复，那么您需要为离婚做好准备。在离婚过程中，您需要收集老公出轨的证据，如聊天记录、照片等，以便在离婚时能争取到更多的权益，包括孩子抚养权和财产分割等。

关于孩子抚养权的问题，法院通常会综合考虑孩子的年龄、性别、意愿以及父母的抚养能力等因素来做出判决。如果您能提供更有利于孩子成长的环境和条件，那么您争取到抚养权的几率会更大。同时，未获得抚养权的一方需要支付抚养费，以确保孩子得到充分的照顾和成长。

在财产分割方面，出轨行为一般不会影响财产的公平分割。但是，如果老公的出轨行为导致了夫妻共同财产的受损，您可以要求其进行赔偿。在财产分割过程中，双方可以通过协商或诉讼方式来解决分歧，并确保财产的公平合理划分。

最后，我想提醒您的是，无论您选择继续维系婚姻还是选择离婚，都需要保持冷静和理智。面对这一困境，您可能需要寻求专业的法律和心理支持，以帮助您更好地应对并走出困境。同时，也要关注自己的身心健康和孩子的成长需求，确保他们能够得到充分的关爱和照顾。