驶出辅助车道是否算违章，主要取决于辅助车道的具体规定以及驾驶人的行为是否符合交通规则。以下是详细分析：

1. 辅道的定义与性质：

   • 辅道是介于机动车道、慢车道之间的道路，它依然属于机动车道的一部分，原则上允许机动车行驶。

2. 通常不算违章的情况：

   • 如果辅道未设置“禁止机动车驶出”或相关禁令标志，且机动车在驶出辅道时按照交通规则进行（如观察路况、使用转向灯、不影响其他车辆和行人通行等），则通常不构成违章。
   • 机动车在驶出辅道时，需确保不影响主道车辆的正常行驶，以及非机动车和行人的通行秩序。

3. 可能算违章的情况：

   • 违反禁止标志：若辅道出口处设有明确的禁止机动车驶出的标志，机动车仍然驶出即构成违章，可能面临罚款和驾驶证扣分的处罚。
   • 影响交通秩序：即使在无禁止标志的情况下，若机动车在驶出辅道时未观察路况、未使用转向灯、突然驶出导致其他车辆紧急刹车或避让等，影响了交通秩序，也可能被交警部门认定为违章并给予相应处罚。
   • 其他违法行为：在驶出辅道时进行违法停车、逆行、倒车等行为，同样被视为违章，并将受到交通违法处罚。

4. 法律依据：

   • 根据《道路交通安全法》及相关规定，机动车驾驶人应遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。违反道路交通安全法律、法规的规定，将依据相关法律法规进行处罚。

综上所述，驶出辅助车道是否算违章需根据具体情况判断。驾驶人在驶出辅道时，应密切关注路况及交通标志，确保行驶的安全与合法。若对具体情况存在疑问或担忧，建议咨询当地交警部门或专业律师以获取准确解答。