将车停在辅道是否算违法，需根据具体情况判断：
通常属于违法停车的情况：
- 设有禁止停车标志或标线：如果辅道上施划了禁止停车的标志、标线，如“禁止停车”指示牌或黄色实线等，那么在此停车将构成违法停车行为。
- 影响交通秩序：即使辅道上没有明确的禁止停车标志或标线，但如果停车行为影响了正常的交通秩序，如导致车辆通行不畅、造成交通拥堵或妨碍行人正常通行，那么这种停车行为也可能被认定为违法停车。
可能不属于违法停车的情况：
- 设有合法停车泊位：如果辅道上设置了合法的停车泊位，并且车辆按照规定规范地停放在泊位内，那么这种停车行为就是合法的。
- 特殊紧急情况：在紧急情况下，如车内人员突发严重疾病或车辆故障无法继续行驶时，在确保安全且不妨碍交通的前提下，在辅道临时停车也可能不会被认定为违法停车。但这种情况下，驾驶人应尽可能留下相关证据证明紧急情况的存在，以备不时之需。
违法停车的法律后果：
- 对于辅道上的违法停车行为，交通警察可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
- 如果驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将处以二十元以上二百元以下的罚款。
- 在某些特殊区域或时段，如学校周边、医院门口等，对辅道违停的处罚可能会更为严格。
建议：
- 为避免不必要的麻烦和罚款，驾驶人应严格遵守交通规则，特别是在辅道上行驶和停车时。
- 在选择停车地点时，应优先考虑正规的停车场或停车泊位。
- 如果不确定某个辅道是否可以停车，应及时查看交通标志或咨询当地的交通管理部门。
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