在国道上停车是否违法，需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：

1. 设有禁止停车标志的路段

• 违法性：若国道上设有明确的禁止停车标志（如“禁止停车”字样），在此停车属于违法行为。
• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条，机动车在设有禁停标志、标线的路段不得停车。
• 后果：违反规定者，可能会面临驾驶证扣分及罚款的处罚。

2. 允许临时停车的路段

• 合法性：在允许临时停车的路段，且不影响交通和安全的情况下短暂停车，一般不算违法。
• 具体情形：例如，在设有临时停车泊位的路段，按规定停车上下客等。
• 注意事项：驾驶员需始终坐在驾驶位上，并能及时驶离。若遇交警警告，应立即驶离现场，以避免罚款。

3. 妨碍交通或造成拥堵的情况

• 违法性：若停车妨碍了其他车辆正常通行，或造成交通拥堵等，也算违法。
• 具体情形：例如，在弯道、路口等关键位置停车，阻碍了车辆视线和通行。
• 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条，交叉路口、铁路道口、急弯路等地点50米以内路段不得停车。
• 后果：违反规定者，可能会面临200元人民币以下的罚款。

4. 特殊情形下的停车

• 万不得已时的短暂停留：在特殊情况下，如车辆故障等万不得已时，可以短暂停留。但应尽快采取措施，如设置警示标志、联系救援等，并尽快驶离现场。
• 驾驶员在场：只要驾驶员始终坐在驾驶位上，并能及时驶离，通常可避免罚款。但若对行人或其他车辆造成阻碍，仍可能面临处罚。

法律建议

• 遵守交通标志：在国道上停车前，务必观察周围是否有禁止停车的标志或标线。
• 选择合法停车点：尽量选择设有临时停车泊位的路段或允许停车的区域进行短暂停留。
• 保持警惕：在停车期间，保持对周围交通状况的关注，确保不影响其他车辆和行人的通行。
• 及时驶离：若遇交警警告或发现停车可能妨碍交通时，应立即驶离现场。

若您对国道上停车的具体规定或相关法律后果有进一步疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细的法律建议。