辅道停车是否算违停，这确实是一个需要根据具体情况来判断的问题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：

结论前置：辅道停车是否构成违停，主要取决于辅道的具体规定和停车行为是否影响交通秩序。若辅道设有禁止停车标志或停车行为影响了交通，则通常属于违停；反之，若辅道设有合法停车泊位或存在特殊紧急情况，则可能不构成违停。

一、辅道的功能与法律规定

辅道作为主道路的辅助部分，主要功能是确保交通的顺畅和有序。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，违反机动车停放和临时停车规定的行为将受到处罚。这意味着，在未经允许的情况下在辅道上停车，如果影响了交通秩序或违反了相关规定，很可能构成违停。

二、辅道停车的具体情形

1. 通常属于违停的情况：

   • 辅道上明确施划了禁止停车的标志、标线，如“禁止停车”指示牌、黄色实线等。
   • 辅道没有专门的停车区域，且停车行为导致了车辆通行不畅、交通拥堵或妨碍了行人正常通行。

2. 可能不算违停的情况：

   • 辅道设置了合法的停车泊位，并且车辆是按照规定规范停放的。
   • 在特殊紧急情况下，如车内人员突发严重疾病或车辆故障无法继续行驶，且驾驶人已确保安全并不妨碍交通的前提下临时停车，并留下了相关证据证明紧急情况的存在。

三、辅道停车的法律后果

对于辅道上的违法停车行为，交通警察有权采取以下措施：

• 指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
• 如果驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且停车行为妨碍了其他车辆、行人的通行，将处以二十元以上二百元以下的罚款。

四、建议与注意事项

为避免不必要的麻烦和罚款，我建议驾驶人在辅道上行驶和停车时，应严格遵守交通规则，并注意以下几点：

• 在选择停车地点时，应优先考虑正规的停车场或停车泊位。
• 如果不确定某个辅道是否可以停车，应及时查看交通标志或咨询当地的交通管理部门。
• 在紧急情况下需要在辅道停车时，应确保安全并不妨碍交通，同时留下相关证据证明紧急情况的存在。

综上所述，辅道停车是否算违停需根据具体情况判断。驾驶人应充分了解并遵守当地的交通规则，以确保停车行为的合法性。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。