结论前置：没有停在人行道，是否算违停，主要取决于车辆停放的具体位置和行为是否违反了道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车的规定。

详细分析：

1. 违停的定义与判断标准：

   • 违停是指机动车未按照规定停放，违反了道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车的规定。这包括在禁止停车的地方停车，如人行道、消防通道、交叉路口等。
   • 判断是否违停，主要依据的是车辆停放的位置和行为是否合法，而不是车辆是否完全停放在道路上。例如，如果车辆停在了划定的停车位之外，即使部分车身在路肩或人行道上，也仍被视为违停。

2. 非人行道上的违停情况：

   • 如果车辆没有停在人行道上，但停在了非停车位区域，或者停在了设有禁停标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道之间设有隔离设施的路段，或者停在了人行横道、施工地段等，这些都属于违停。
   • 另外，如果车辆停放时占用了其他车辆或行人的通行空间，或者存在其他安全隐患，如阻碍消防通道等，也可能被认定为违停。

3. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
   • 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
   • 在某些情况下，公安机关交通管理部门还可以将违停车辆拖移至不妨碍交通的地点或者指定的地点停放，并应当及时告知当事人停放地点。

总结：因此，没有停在人行道并不意味着就一定不是违停。驾驶人在停车时应当严格遵守道路交通安全法律、法规的规定，确保车辆的停放合法、安全。如果对于具体的停车情况是否属于违停有疑问，建议咨询当地的交通管理部门或者专业律师以获取准确的解答。