结论：车没有停在马路边上是否算违法停车，主要取决于停车地点是否合法以及是否妨碍了其他车辆和行人的正常通行。以下从多个角度进行详细分析：
一、违法停车的判断标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放（除非施划有停车泊位），且在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，判断是否违法停车，核心在于是否违反了法律关于停车的具体规定。
二、通常属于违法停车的情况
未停在规定地点：
- 如果车辆没有停在合法的停车位或停车区域内，而是随意停放在路边、人行道或其他非停车区域，这通常会被视为违法停车。
妨碍交通通行：
- 即使车辆停在了看似“路边”的地方，但如果该位置影响了其他车辆和行人的正常通行，如停在狭窄的单行道、交通拥堵路段或路口等，也可能被认定为违法停车。
违反禁停标志或标线：
- 若路段设有明确的禁止停车标志或施划了黄色禁停标线，车辆在这些区域停车，无论车内是否有人，均构成违法停车。
三、一般不算违法停车的情况
临时停车且符合规定：
- 在没有禁止停车标志、标线的路段，允许临时停车。这里的“临时停车”指的是驾驶员不离开车辆，停车时间较短，且车辆处于随时可驶离状态，同时不妨碍其他车辆和行人通行。例如，在路边短暂接送乘客、装卸物品等。
有停车指示标志或停车位：
- 若路边设有允许停车的指示标志，或有合法的停车位，并且车辆按规定停放（如按箭头方向、在停车位白线以内等），则不属于违法停车。
四、特殊情形下的考虑
- 紧急情况：如车辆因故障无法行驶或驾驶员突发紧急疾病等不可抗力因素，需临时停靠路边时，通常不被视为违法停车。但驾驶员应采取安全措施，如开启危险警示灯、设置警示标志，并及时报警或联系救援。
- 执行特殊任务：警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，为完成任务需要，可临时停靠在路边，不属于违法停车。
五、法律责任与处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反停车规定的，可以指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆、行人通行，则将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能将车辆拖移至不妨碍交通的地点。
六、建议与注意事项
- 遵守交通法规：驾驶人在停车时应严格遵守交通规则，确保车辆停放在指定位置，避免违法停车带来的法律风险和交通安全隐患。
- 关注停车环境：在停车前，应观察周围环境，确保停车地点合法且不妨碍交通。如遇不确定的情况，可咨询相关部门或查看交通标志。
- 增强法律意识：了解违法停车的法律后果，包括罚款、拖车等，提高自觉遵守交通法规的意识。
如有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。