关于机动车走辅道可能面临的处罚，这确实是一个需要根据具体情况来判断的问题。以下是我为您详细梳理的不同情形下机动车走辅道的法律规定及相应处罚：

一、合法使用辅道的情况

在一般情况下，如果机动车在绿灯状态下或者准备由出入口驶入辅道，且遵守了所有交通法规，那么走辅道本身并不构成违法行为，也不会因此受到处罚。辅道的设计初衷就是为了方便车辆在特定情况下行驶，比如不允许驶入主道或准备由出入口驶入该道路的车辆。

二、违法使用辅道及其处罚

1. 占用应急车道（特殊辅道）：

   • 如果辅道被划定为应急车道，非紧急情况下机动车不得驶入。违反此规定，将依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记6分。

2. 违反禁令标志进入辅道：

   • 若辅道有明确禁止机动车驶入的标志，但机动车仍违规进入，将依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记1分。

3. 不按规定车道行驶：

   • 如存在专门的右转车道，但驾驶员选择借辅道右转，这可能构成不按规定车道行驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶的，记3分；在一般道路上，部分地区不记分，部分地区可能记1分。

4. 闯红灯：

   • 机动车在辅道上行驶时，如果违反交通信号灯指示，即构成闯红灯违法行为。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记6分。

5. 逆行、倒车、掉头：

   • 机动车在辅道上逆向行驶、倒车或掉头，都是严重的交通违法行为。根据相关法律条款，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记3分。

6. 非停车位停车：

   • 机动车在辅道上的非停车位区域停车，也是不允许的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，可以指出违法行为并给予口头警告，令其立即驶离；拒不驶离的，处二十元以上二百元以下罚款，并可拖移车辆至不妨碍交通的地点。

7. 走错辅道：

   • 如果机动车不慎走错辅道，未按照所需行进方向驶入导向车道，根据具体情况，可能会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。若走错过程中伴随逆行等更严重的违法行为，则还需记3分。

三、避免处罚的建议

为了避免不必要的法律处罚，我建议您在驾驶机动车时严格遵守交通规则，按照规定的路线行驶。同时，注意观察交通标志和标线，特别是禁令标志和交通信号灯，以确保自己和他人的安全。如果您对具体的交通规定有疑问，建议咨询当地的交通管理部门或专业律师，以获取准确的信息和建议。

总之，机动车在辅道行驶时，必须严格遵守相关交通法规。只有在确保合规行驶的情况下，才能避免不必要的法律处罚，并确保道路交通安全。