针对您提出的“辅道停车怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，辅道作为道路的一部分，其停车规定通常与主道相似，都需遵循道路交通安全法律、法规中关于机动车停放、临时停车的相关规定。
一、违法停车的处罚原则
对于违法停车行为，公安交管部门会根据车辆违法停放的地点及情形，采取现场查处与电子警察摄录相结合的方式进行查处。处罚的原则主要是根据违法停车的严重程度以及对交通的影响程度来决定。
二、辅道违法停车的具体处罚情况
严重违法停车行为：
- 如果辅道属于已公示的严管路，或者机动车在辅道上占压人行横道、网状线、消防通道、盲道等关键区域停放，以及双排或多排停放（不包含上下学时段学校门前设定的接送学生车辆临时停放区域）、在路口范围内停放等情形，这些都被视为严重违法停车行为。
- 对于这类行为，公安交管部门会直接依法处罚，并可能通过短信等方式告知车主违法停车行为已被记录，应立即驶离；未驶离的，将依法清拖车辆。处罚金额通常为二十元以上二百元以下罚款。
一般违法停车行为：
- 如果辅道不属于严管路，且机动车停放未占压关键区域，也未造成交通缓行或拥堵、未引发交通事故等情形，这通常被视为一般违法停车行为。
- 对于这类行为，公安交管部门可能会先通过短信等方式提示车主尽快驶离。经提示及时驶离的，不予处罚；对未按要求驶离的，将依法予以处罚，处罚金额同样为二十元以上二百元以下罚款，并可能拖移车辆至不妨碍交通的地点或指定地点停放。
三、特殊情况说明
- 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍其他车辆、行人通行的，公安交管部门将依法进行处罚，并可能拖移车辆。
- 拖车过程中，公安机关交通管理部门不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
- 因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
四、建议与提醒
- 为了避免违法停车带来的不必要的麻烦和损失，建议您在停车前仔细观察周围环境，确保停放位置符合道路交通安全法律、法规的规定。
- 如果您的联系方式发生变化，请及时通过“交管12123”APP等渠道进行变更，以便及时接收公安交管部门的提示和通知。
综上所述，辅道停车的处罚情况主要取决于违法停车的严重程度以及对交通的影响程度。为了维护良好的道路交通秩序，请您自觉遵守相关规定，文明驾驶、规范停车。