机动车走辅道发生交通事故，可能违反的道路交通安全相关条款主要取决于具体的交通行为和事故情况，但一般来说，可能涉及违反《中华人民共和国道路交通安全法》中关于车道使用、行驶规则以及信号灯遵守等方面的规定。以下是一些可能的情况和分析：
违反车道使用规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。如果机动车在辅道上行驶时，未按照规定的车道行驶，比如辅道设计为非机动车道或人行道，而机动车却在此行驶，就可能违反此条款，从而在事故中承担相应责任。
违反行驶规则：
- 机动车在辅道上行驶时，如果未遵守交通标志、标线的指示，或者未按照规定的速度行驶，也可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。例如，辅道可能有限速标志，如果机动车超速行驶，就可能因违反行驶规则而在事故中承担责任。
未遵守信号灯指示：
- 如果辅道与主道或其他道路交叉口设有信号灯，机动车在辅道上行驶时未按照信号灯的指示通行，就可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条关于“车辆、行人应当按照交通信号通行”的规定，从而在事故中承担责任。
其他可能的违法行为：
- 除了上述常见情况外，机动车在辅道上行驶时还可能因其他违法行为而导致事故，如逆行、未按规定让行等。这些行为同样可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，并在事故中承担相应责任。
法律建议：
- 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故认定。
- 交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断事故责任，并出具事故认定书。
- 如果对事故认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在处理事故过程中，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果机动车因违反上述规定而在事故中承担责任，可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿对方的人身伤害和财产损失。
- 在某些情况下，如果违法行为情节严重，还可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
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