机动车走辅道是否会被处罚，主要取决于当地的交通法规和具体道路设置情况。一般来说，辅道是为了缓解主干道交通压力、提高道路通行能力而设置的，通常允许机动车行驶。但在某些特定情况下，辅道可能有特定的使用规定，如只允许特定类型的车辆通行、禁止某些时段通行等。

如果机动车违反了辅道的使用规定，比如驶入了禁止通行的辅道、未按照交通标志或交通信号灯指示行驶、超速行驶等，那么就有可能受到交通处罚。具体的处罚措施可能包括罚款、扣分、警告等，严重情况下甚至可能涉及车辆暂扣或吊销驾驶证等更严厉的处罚。

因此，驾驶人在驾驶机动车时，应密切关注道路标志、交通信号灯以及交通警察的指挥，确保自己按照规定的路线和方式行驶。如果不确定辅道的使用规定，可以提前查询当地的交通法规或咨询交通管理部门，以避免因违规行驶而受到处罚。

总的来说，机动车走辅道是否会被处罚取决于具体的交通法规和道路设置情况。驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规定，确保行车安全，避免不必要的处罚。