汽车进入辅道后误入非机动车道，将面临警告或罚款的行政处罚，具体处罚措施需根据实际违法情节和地方性法规确定。以下从不同角度展开分析：

1. 违法行为定性
   根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人应分道通行。机动车进入非机动车道行驶属于“违反分道行驶规定”的违法行为，违反了道路通行基本原则。

2. 处罚依据与标准

   • 基础处罚：依据《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
     
   • 地方细化：部分地区会通过地方性法规明确具体罚款金额。例如，《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》第九十二条规定，机动车在非机动车道内行驶的，处200元罚款。
     
   • 情节加重：若因占用非机动车道导致交通事故，可能同时承担事故责任，处罚力度可能升级（如扣分、拘留等）。

3. 特殊情形说明

   • 临时借用：若因避让障碍物、执行紧急任务等法定情形临时借用非机动车道，需确保安全且尽快驶回机动车道，通常不处罚。但需保留证据（如行车记录仪视频）以备争议。
     
   • 标识不清：若因道路标识模糊或缺失导致误入，可申请行政复议，但需提供现场照片等证据证明无主观过错。

4. 执法实践建议

   • 现场处理：若被交警当场查处，应配合执法并签署《处罚决定书》，可在15日内通过“交管12123”APP或线下窗口缴纳罚款。
     
   • 争议解决：对处罚有异议的，可申请行政复议（60日内）或提起行政诉讼（6个月内），需提交证据证明违法情节轻微或存在法定免责事由。

提示：驾驶时需提前观察道路标识，避免因疏忽导致违法。若已收到处罚通知，建议及时处理以避免滞纳金或影响车辆年检。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。