辅道非机动车禁行的处罚通常包括警告、罚款，具体根据地方性法规及实际违法情节确定。以下是详细分析：

1. 处罚依据
   根据《道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
   若地方性法规（如某市《道路交通管理条例》）对辅道非机动车禁行有更具体规定（如“非机动车不得进入机动车辅道行驶”），则需结合地方条款执行，但处罚上限通常不超过50元。

2. 处罚情节区分

   • 首次违法且情节轻微：交警可能仅口头警告，或处5-20元罚款（如未造成交通堵塞、未引发事故）。
     
   • 多次违法或情节严重：如拒不改正、强行闯入辅道导致拥堵或事故，可能面临20-50元罚款，甚至扣留非机动车。
     
   • 地方差异化规定：部分城市（如深圳、上海）可能对辅道禁行非机动车的处罚更严格，需以当地交管部门公告为准。

3. 执法实践中的常见处理方式

   • 现场执法：交警发现非机动车进入辅道后，会要求驾驶人立即驶离，并依据情节开具《处罚决定书》或警告。
     
   • 非现场执法：部分辅道安装电子监控设备，非机动车违法进入可能被抓拍，后续通过短信通知驾驶人接受处罚（需携带身份证、非机动车行驶证到交管部门处理）。
     
   • 特殊情形：若辅道同时允许非机动车通行（如标有非机动车道标志），则不属于违法；若辅道明确禁行但未设置警示标志，驾驶人可提出申诉，交管部门需核实后撤销处罚。

建议：若您因辅道非机动车禁行被处罚，可先确认当地具体规定（如通过交管部门官网查询），若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。