结论：因辅道施工而走机动车道是否违法，需根据具体情况判断，一般情况下若因辅道施工等客观原因不得不借用机动车道行驶，且已尽到合理注意义务，通常不视为违法；但若存在可绕行的其他安全路线而未选择，或未遵守相关交通标志、标线指示，则可能构成违法。以下从不同角度详细分析：
一、法律原则与规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。这意味着，在辅道施工等特殊情况下，驾驶员有义务根据实际情况选择最安全的行驶路线，并遵守交通警察的指挥或交通标志、标线的指示。
二、具体情形分析
辅道施工，别无他路：
- 若辅道因施工完全封闭，且周围没有其他可行的绕行路线，驾驶员不得不借用机动车道行驶时，只要已尽到合理的注意义务（如减速慢行、观察路况、开启警示灯等），通常不视为违法。
- 在此情况下，驾驶员应尽可能选择对交通影响最小的路线和时段行驶，以减少对正常交通秩序的干扰。
存在绕行路线但选择借用机动车道：
- 若辅道施工但周围存在其他可行的绕行路线，而驾驶员出于便利或其他原因选择借用机动车道行驶，则可能构成违法。因为此时驾驶员有选择更安全路线的义务，而借用机动车道可能增加交通事故的风险。
未遵守交通标志、标线指示：
- 无论辅道是否施工，驾驶员都应严格遵守交通标志、标线的指示行驶。若因辅道施工而借用机动车道时，未按照交通标志、标线的指示行驶（如逆行、闯红灯等），则肯定构成违法，并可能面临相应的法律责任。
三、法律后果与建议
- 法律后果：若因辅道施工借用机动车道行驶而构成违法，驾驶员可能面临罚款、扣分等行政处罚。若因此导致交通事故，还可能承担相应的民事或刑事责任。
- 建议：在遇到辅道施工等特殊情况时，驾驶员应提前规划好行驶路线，尽可能选择对交通影响最小的路线和时段行驶。若不得不借用机动车道行驶，应严格遵守交通标志、标线的指示，减速慢行、观察路况、开启警示灯等，以确保行车安全。同时，建议驾驶员保留好相关证据（如施工公告、照片等），以备不时之需。
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