辅路进主路发生交通事故，主要是违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款。具体分析如下：

一. 违反的法律法规

• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款：在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。

二. 案情分析与法律依据

1. 辅路进主路的行为性质：

   • 辅路车辆汇入主路，实质上是一种车道变更行为。
   • 变更车道时，必须确保不影响其他车道内车辆的正常行驶。

2. 事故责任判定：

   • 若辅路车辆在汇入主路时未让直行车辆先行，强行变道，导致交通事故，则辅路车辆将承担相应责任。
   • 这是因为辅路车辆在变更车道时未能遵守“不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶”的规定。

3. 实际案例：

   • 如案例中所述，郭某驾驶小轿车沿潮汕公路辅路自北往南行驶至圣安堂前路段向左侧驶入主路时，与黄某驾驶的摩托车发生碰撞。事故原因正是郭某未让直行车辆先行，强行变道所致。

综上所述，辅路进主路发生交通事故，主要是违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款关于变更车道不得影响其他车道内车辆正常行驶的规定。因此，驾驶员在辅路汇入主路时，应严格遵守交通法规，确保安全后再驶入。