在两条辅道同时汇入主路发生交通事故时，判罚主要依据事故各方的过错程度及交通法规来确定。以下是具体分析：

1. 基本原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应当遵守“转弯的机动车让直行的车辆先行”等规定。在辅道汇入主路的场景中，辅道车辆通常需让行主路车辆，这是判断责任的重要前提。

2. 责任划分情形：

   • 若一方存在明显过错：例如某条辅道车辆未观察主路车流、强行变道或未让行主路车辆，导致碰撞，则该方通常承担主要或全部责任。
   • 若双方均有过错：如两条辅道车辆均未让行主路车辆，或存在超速、未保持安全距离等行为，则需根据过错程度按比例分担责任（如主次责任或同等责任）。
   • 若主路车辆存在过错：如主路车辆超速、违规行驶等，可能减轻辅道车辆责任，但辅道车辆仍需承担未让行的部分责任。

3. 关键证据：事故责任认定需结合现场痕迹、监控录像、行车记录仪、证人证言等证据，综合判断各方行为是否符合交通法规。

建议：发生事故后，立即报警并保护现场，配合交警调查。若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。