结论前置：在辅道绿灯直行的情况下，一般不算违法，但需严格遵循辅道的设计用途和交通信号指示。若辅道明确设计为直行车道，且绿灯亮起时，车辆直行是合法的；然而，若辅道设计用途包含转弯或其他特定行驶方向，而车辆未按规定行驶，则可能构成违章。

法律背景与规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应当按照所需行进方向驶入导向车道。这一规定强调了车辆应按照道路标线和交通信号的指示行驶，以确保交通安全和顺畅。对于辅道而言，其设计用途可能因具体交通规划和道路设计而有所不同，有的辅道可能仅供右转车辆使用，有的则可能允许直行或左转。

行为分析与可能后果

1. 辅道设计用途的明确性：

   • 如果辅道明确设计为直行车道，且绿灯亮起时，车辆直行是合法的，不会构成违章。
   • 如果辅道设计用途包含转弯（如右转），而车辆未按规定行驶（如直行），则可能干扰其他正常行驶的车辆，增加交通事故的风险，从而构成“不按导向车道行驶”的违章行为。

2. 交通信号与标志的指示：

   • 驾驶时应密切关注交通信号和道路标线，确保按照规定的车道行驶。如果辅道入口处有明确的交通标志或标线指示该车道可以直行，那么车辆直行是合法的。
   • 如果交通标志或标线模糊不清或存在歧义，建议驾驶人谨慎行驶，并咨询当地交通管理部门以获取准确指示。

3. 处罚标准与依据：

   • 对于“不按导向车道行驶”的违章行为，各地处罚标准可能存在差异，但通常会处以罚款100元至200元不等，并驾驶证记1分。这样的处罚旨在强化驾驶员对交通规则的遵守，维护道路交通秩序。

特殊情况与建议

• 特殊情况：如果路口的交通标志、标线明确指示该辅道可以直行，或者现场有交警指挥让你在辅道直行，那么此时的行为则不属于违章。
• 建议：驾驶时应严格遵守交通规则，密切关注交通信号和道路标线。对交通规则有疑问或不确定时，应及时咨询当地交通管理部门或向我这样的专业律师咨询，以避免因误解或忽视规则而导致违章行为。同时，遵守交通规则不仅是对自己负责，也是对他人生命财产安全的尊重和保护。

总结与提醒

在辅道绿灯直行的情况下，是否违法取决于辅道的设计用途和交通信号指示。驾驶时应严格遵守交通规则，确保行驶行为合法且安全。如果有任何疑问或不确定，建议及时咨询当地交通管理部门或专业律师，以获取准确和权威的解答。