通常情况下，在没有标志的路口绿灯时从直行道走辅路，且未干扰其他交通参与者正常行驶的，不算违法。不过，我们还需要从多个角度来详细分析这个问题：

一、车道与信号灯分析

1. 车道线情况：如果辅路没有实线或其他明确的禁止性标志，那么从直行道向辅路行驶并不被严格禁止。只要你的驾驶行为没有违反其他交通标志或标线的指示，单纯从没有实线的直行道准备进入辅路的动作本身，通常不构成违章。

2. 信号灯指示：绿灯亮起意味着车辆在确保安全的情况下可以正常通行。你在绿灯时进行从直行道到辅路的操作，符合信号灯指示规则，因此没有违反交通信号相关的规定。

二、特殊情况考量

尽管在上述情况下通常不算违法，但也有一些特殊情况可能会影响判断：

1. 辅道上的交通标志或信号：如果辅道上有明确的交通标志或信号指示应该进入辅路，而你未进入，那么可能会被视为违章。例如，辅道上有“直行车辆请进入辅路”的指示牌，而你未遵循。

2. 行驶行为对其他交通参与者的影响：如果你的行驶行为干扰了其他交通参与者的正常行驶，即使没有违反具体的交通标志或信号，也可能被视为违章。比如，你突然变道进入辅路，导致后方车辆紧急刹车或避让。

3. 地方交通规则差异：不同地区对于交通规则的执行标准可能存在细微差异。因此，在具体判断时，还需要考虑当地的交通规则和执行标准。有些地方可能对辅路的使用有更严格的规定。

三、法律建议

1. 密切关注交通信号灯和标志：在行驶过程中，务必密切关注交通信号灯和交通标志的指示，确保自己的行驶行为符合规定。

2. 确保安全行驶：无论是否违反交通规则，都应确保自己的行驶行为不会干扰其他交通参与者的正常行驶，保障道路交通安全。

3. 了解当地交通规则：由于不同地区对交通规则的执行标准可能存在差异，建议在行驶前了解当地的交通规则和执行标准。

如果你对具体的交通规则或行驶行为存在疑问，或者收到了违章通知，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律解答和帮助。