公租房小区向租户收停车服务费是否合法，取决于多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 停车位的权属与收费权：

   • 公租房小区内的停车位，如果是占用业主共有的道路或其他场地设置的，其使用权归全体业主所有。物业公司或管理单位在未经业主大会或业主委员会同意的情况下，无权擅自收取停车服务费。
   • 如果停车位是规划内的车位或车库，并且已经通过出售、附赠或出租等方式约定了使用权，那么使用权人（可能是业主，也可能是租户）可能需要按照约定支付相应的费用。但这并不意味着物业公司或管理单位可以随意定价或收费，仍需遵循相关法律法规和合同约定。

2. 收费的程序与条件：

   • 物业公司或管理单位在收取停车服务费前，必须获得业主大会或业主委员会的授权，并确保收费的透明与合法性。
   • 收费需遵循明码标价原则，将服务内容、服务标准以及收费项目、收费标准等在物业管理区域内的显著位置进行公示。
   • 如果物业公司或管理单位提供了额外的停车管理服务（如车位维护、安保、清洁等），并且这些服务是业主或租户自愿接受的，那么可以在征得业主或租户同意后，根据提供的服务内容和成本收取合理的服务费用。但这需要明确的服务合同作为依据，并且收费标准需要公开透明。

3. 收费标准的合理性：

   • 停车服务费的收费标准并非由物业公司或管理单位单方面决定，而应参考当地政府的指导价格，并结合业主、租户等利益相关者的意见来确定。
   • 具体的收费标准应公平、合理，并接受相关部门的监督。如果收费标准过高、不合理或无法提供合理的收费依据和成本核算说明，那么该收费行为可能构成违法或不当收费。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果公租房小区存在特殊情况（如政府补贴、特殊政策等），可能会影响停车服务费的收取和标准的确定。在这种情况下，需要综合考虑政府政策、业主意见、租户需求等多个因素来确定是否收费以及收费标准。

综上所述，公租房小区向租户收停车服务费是否合法，需要综合考虑停车位的权属、收费的程序与条件、收费标准的合理性以及特殊情况的处理等多个方面。如果物业公司或管理单位在未经授权或未遵循相关法律法规和合同约定的情况下擅自收取停车服务费，那么该行为可能构成违法或不当收费。租户有权向相关部门投诉或寻求法律援助以维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。