小区公共区域停车收费是否合法，主要取决于是否满足以下条件：
产权归属与授权情况
- 产权属于全体业主：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。在此情况下，物业若要收取停车费，必须经过业主大会或业主委员会的同意，并获得合法授权。未经授权擅自收费是不合法的。
- 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费仍需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
收费标准的透明度与合理性
- 合理的停车收费应该是公开透明的，物业应向业主明确说明收费的标准、用途以及管理方式等信息。收费标准应符合当地市场水平，不得明显高于同类服务的市场价格，且应有合理的解释和依据。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
服务质量的考量
- 物业应对停车区域进行有效的管理和维护，如安排专人负责车辆进出管理、疏导交通、保障停车秩序，以及对停车场地进行日常的卫生清洁和设施维护等。如果物业提供了相应的服务并产生了合理成本，那么收取一定费用用于弥补这些成本是合理的。但物业应确保服务质量与收费标准相匹配，不得以次充好或降低服务质量。
费用使用的规范性与监督
- 收取的停车费在扣除合理成本后，所得收益应属于业主共有，并可补充专项维修资金或按业主大会的决定使用。物业应定期公布收支明细，保障业主的知情权和监督权，确保费用使用的规范性和透明度。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
特殊情况下的合法性分析：
- 人防车位：人防车位是特殊类型的车位，其产权归属存在争议。根据相关规定，人防车位的收益权归投资者所有，但在战时或紧急情况下需由国家统一调配使用。因此，对于人防车位的停车收费问题，需要特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。
法律建议：
- 作为业主，在面对小区公共区域停车收费问题时，应首先了解停车位的性质与权属，以及物业或开发商是否有合法的收费授权。
- 若对收费标准有异议，可要求物业或开发商提供详细的收费明细和计算依据，并进行比对分析。
- 如发现收费存在不合理或不合法的情况，业主可与物业或开发商进行沟通协商；若无法达成一致意见，可向相关部门投诉或通过法律途径维护自身权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第二百七十五条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
- 《中华人民共和国民法典》第二百八十二条：建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。
- 《物业管理条例》第五十四条：利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。
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