小区向业主收停车费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法情况：

   • 如果物业取得了业主大会或者业主委员会的授权，并且按照物价部门规定的标准收取停车费，那么这种情况下是合法的。因为小区内的公共区域属于全体业主共有，物业在得到授权后可以对车辆停放进行管理并收取相应费用，收取的费用一般用于补充专项维修资金或者物业管理的其他合理支出等。
   • 物业公司在收取停车费时，应确保具备合法的授权手续，如公安局颁发的《停车场许可证》、物价局批准的收费文件，以及经过全体业主同意的收取停车费的收入分配计划等相关手续。

2. 不合法情况：

   • 如果物业没有取得任何授权，自行决定收取停车费，那么这就是不合法的行为。业主有权拒绝缴纳，并可以向相关部门如当地的物业管理部门进行投诉反映，要求物业停止这种不合理的收费行为并进行整改。

3. 特殊情况：

   • 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意，并遵循相关规定进行收费。

综上所述，小区向业主收停车费的合法性主要取决于是否符合产权归属规定、是否获得业主大会或业委会的授权、收费标准是否经过批准并公示，以及收费所得是否用于规定的用途。业主在判断物业收费是否合法时，应关注这些方面，并有权要求物业提供相关依据。如有任何疑问或纠纷，业主可以直接向我咨询，我会提供专业的法律意见和帮助。