公司拖欠提成不发是违法的，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
一、明确法律依据与证据收集
首先，需要明确的是，提成属于工资的一部分。根据《中华人民共和国劳动法》第五十条以及《中华人民共和国劳动合同法》第三十条的规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。因此，公司拖欠提成不发是违法的行为。
为了有效维权，您需要收集并保留好相关证据，这些证据是后续维权的基础。证据可以包括：
- 书面材料：如劳动合同、薪酬协议、销售合同、业绩考核表等，这些文件应详细载明提成的具体约定。
- 电子证据：公司内部系统中的销售数据、业绩记录、与上级或同事关于提成的沟通邮件、工作群聊天记录等。
- 其他辅助证据：公司会议记录、同事的证人证言等，均可作为补充证据。
二、与公司协商沟通
在掌握充分证据后，您应首先尝试与公司进行友好协商。具体步骤包括：
- 主动沟通：与公司相关负责人（如直接上级、人力资源部门或财务部门）进行坦诚交流，明确表达您的诉求，即要求公司支付拖欠的提成。
- 出示证据：在沟通过程中，展示您已收集的证据，以证明提成的合理性和公司的拖欠事实。
- 形成书面协议：若公司同意支付提成，应要求形成明确的发放时间表，并尽量以书面形式固定下来，以备后续可能的维权之需。
三、采取法律手段维权
如果与公司协商无果，您可以采取以下法律手段来维护自己的权益：
向劳动监察部门投诉：
- 您可以携带身份证、劳动合同、提成协议、工资条、业绩证明等材料，前往当地劳动监察大队进行投诉。
- 详细陈述公司拖欠提成的事实和理由，并提供相关证据。
- 劳动监察部门会依法对公司进行调查，并责令其限期支付拖欠的提成。根据《劳动保障监察条例》第二十六条，若公司逾期不支付，还可能面临加付赔偿金的责任。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理结果不满意，或者公司仍然拒不支付提成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在申请仲裁时，需要提供充分的证据证明公司拖欠提成的事实，如劳动合同、工资条、业绩考核记录等。
- 仲裁委员会会根据双方提供的证据和相关法律法规进行裁决，要求公司支付拖欠的提成及可能的赔偿金。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意，您还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，法院将依据事实和法律规定作出判决，维护您的合法权益。诉讼过程可能较为复杂且耗时较长，但它是维护您权益的最后一道防线。
四、注意事项
- 及时行动：一旦发现提成被拖欠，应尽快采取行动，避免错过最佳的维权时机。
- 保留证据：在整个维权过程中，务必保留好所有相关的证据，以便在需要时提供证明。
- 了解法律程序：在处理此类问题时，建议提前了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的权益。
面对公司拖欠提成不发的情况，您应保持冷静，采取合法、有效的措施来维护自己的权益。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和支持。