关于销售任务没完成被罚款是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规进行综合判断。
首先，从法律层面来看：
企业罚款权力的限制：根据《中华人民共和国行政处罚法》，罚款是行政机关的专属权力，企业作为营利性组织，并不具备直接对员工进行罚款的法律授权。因此，如果企业直接对未完成销售任务的员工进行罚款，这一行为在法律上可能是站不住脚的。
工资支付的规定：《工资支付暂行规定》明确指出，用人单位不得无故克扣劳动者工资。未完成销售任务并不属于法定可以扣减工资的情形。除非劳动合同中有明确约定，并且这种约定符合法律法规的要求，否则企业无权因员工未完成销售任务而扣减其工资。
其次，从公司规章制度和劳动合同的角度来看：
公司制度的合法性：如果公司在员工入职时，通过民主程序（如职工代表大会讨论）制定了明确的规章制度，并且这些规章制度已经向劳动者公示，劳动者也确认了这些规定，那么在这些规定不违反法律法规的前提下，公司可能有一定的权力对未完成销售任务的员工进行某种形式的“处罚”。但这种“处罚”更可能是通过扣减绩效工资等方式实现，而非直接的罚款。
劳动合同的约定：如果劳动合同中明确约定了未完成销售任务与工资挂钩，并且这种约定是合法、合理且公平的，那么公司可能根据合同约定对员工进行相应的工资调整。但同样，这种调整不能违反法律法规的最低工资标准等规定。
再者，从实际操作和员工权益保护的角度来看：
罚款的合理性：即使公司有相关的规章制度或劳动合同约定，罚款也应遵循合法、合理、公平的原则。公司不能随意设定高额罚款或滥用罚款权力，否则可能引发员工的反感和抵触情绪，甚至导致法律纠纷。
员工权益的保护：如果员工认为公司的罚款行为违法或不合理，他们有权与公司进行协商解决。协商不成时，员工可以向劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在必要时，员工甚至有权提起诉讼。
综上所述：
销售任务没完成被罚款的合法性并非一概而论。它取决于公司是否有合法、经过公示且劳动者已确认的规章制度，以及罚款是否适度并符合相关法律法规。如果公司没有合法的规章制度或劳动合同约定，或者罚款行为违反了法律法规的规定，那么这种罚款行为就是违法的。
建议：
公司应完善相关制度：制定明确、合理的销售任务及考核标准，并确保这些标准符合法律法规的要求。在制定罚款或绩效调整制度时，应充分考虑员工的权益和感受。
加强沟通与反馈：公司应与员工进行充分的沟通，了解他们的工作情况和困难，并提供必要的支持和帮助。定期收集员工的反馈意见，及时调整销售策略和考核标准。
采用多元化激励方式：除了罚款或绩效调整外，公司还可以采用其他激励方式来鼓励员工完成销售任务，如设立销售奖励基金、提供晋升机会、组织团队建设活动等。这样既能激发员工的工作热情，又能维护团队的和谐氛围。