结论前置：在我国法律框架下，并不存在“永久合同”的概念，但劳动者在满足特定条件时，有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同，这通常被视为一种较为稳定的劳动关系形式。具体来说，这些条件主要包括连续订立二次固定期限劳动合同后续订、在同一用人单位连续工作满十年等情形。

详细分析如下：

一、无固定期限劳动合同的订立条件

1. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订

   • 适用条件：用人单位与劳动者已连续订立两次固定期限劳动合同，且两次合同之间没有间断。同时，劳动者未出现《劳动合同法》第三十九条规定的过错性辞退情形（如严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等），也未出现第四十条第一项（因病不能工作）、第二项（不能胜任工作）规定的非过错性辞退情形。当满足以上条件，且双方决定续订劳动合同时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。

   • 实例说明：假设张三与A公司连续签订了两次为期2年的固定期限劳动合同，期间张三表现良好，无任何违规情况。合同到期后，若双方同意续订，且张三未提出订立固定期限劳动合同，则A公司应与张三订立无固定期限劳动合同。

2. 劳动者在同一用人单位连续工作满十年

   • 适用条件：无论劳动者之前与用人单位签订了几次劳动合同，只要在同一用人单位连续工作满十年，当劳动合同期满时，若劳动者提出或同意续订、订立劳动合同，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。

   • 特别提示：此条款强调了劳动者在同一用人单位的连续工作年限，是劳动者获得无固定期限劳动合同权利的另一种重要途径。例如，李四自2010年1月1日起在B公司工作，至2020年1月1日已满十年，若李四提出续订劳动合同，B公司需与其订立无固定期限劳动合同。

3. 视为订立无固定期限劳动合同

   • 适用条件：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律直接视为双方已订立无固定期限劳动合同。

   • 实例说明：如王五于2023年1月1日入职C公司，但C公司一直未与王五签订书面劳动合同。至2024年1月1日，即视为C公司与王五已订立无固定期限劳动合同。

二、注意事项

• 无固定期限劳动合同并非“终身制”：虽然无固定期限劳动合同没有明确的终止时间，但用人单位在符合法律规定的情况下（如劳动者严重违反规章制度、不能胜任工作等），仍可与劳动者解除或终止劳动合同。

• 明确合同约定：在签订劳动合同时，双方应明确合同期限及相关权利义务，以避免后续法律纠纷。特别是对于无固定期限劳动合同，双方应就工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款进行明确约定。

• 劳动者权益保护：劳动者应了解自身权益，在符合条件时积极主张签订无固定期限劳动合同，以维护自己的长期劳动关系稳定。同时，劳动者也应注意保留相关证据（如工作证明、工资单等），以备不时之需。

总结与建议：无固定期限劳动合同的签订需满足特定条件，且并不等同于“终身制”。在实际操作中，双方应严格遵守法律规定，明确合同约定，以保护各自的合法权益。如果您在劳动关系中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。