您好，关于何时可以签订无固定期限劳动合同的问题，这主要取决于您与用人单位之间的具体情况以及相关法律法规的规定。以下是一些可以签订无固定期限劳动合同的常见情形：

首先，如果您在用人单位连续工作满十年，那么在您提出或者同意续订、订立劳动合同的情况下，除非您主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与您订立无固定期限劳动合同。

其次，如果用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业进行改制并重新订立劳动合同时，您在该用人单位已经连续工作满十年，并且距离法定退休年龄不足十年，那么在这种情况下，您也有权要求签订无固定期限劳动合同。

再者，如果您已经与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同，并且在续订劳动合同时，您没有出现法律法规中规定的某些特定情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等），那么您同样有权要求签订无固定期限劳动合同。

最后，还有一种特殊情况是，如果用人单位自用工之日起满一年都没有与您订立书面劳动合同，那么根据法律法规的规定，这将被视为用人单位已经与您订立了无固定期限劳动合同。

总的来说，签订无固定期限劳动合同的具体情形主要取决于您在用人单位的工作年限、劳动合同的订立情况以及您的个人表现等因素。如果您符合上述任何一种情形，并且希望签订无固定期限劳动合同，那么您可以与用人单位进行协商，并依据相关法律法规来维护自己的权益。希望这个解答能够对您有所帮助。